单立柱堆垛机机架由立柱和下横梁组成。立柱大部分由大型工字钢制成或焊接而成,导轨连接在立柱上。整机重量轻,材料消耗少,制造成本相对较低。由于装载平台和货物对立柱的偏心作用以及行走和制动时产生的水平惯性力,单立柱堆垛机在使用中存在局限性。适用于起重重量较小、水平运行速度较低的仓库。